د هیومانایډ روبوټونو لپاره پرمختللي توکي: یوه جامع کتنه
د انسان په څېر روبوټونه د غوره فعالیت، پایښت او موثریت ترلاسه کولو لپاره د لوړ فعالیت موادو متنوع لړۍ ته اړتیا لري. لاندې د مختلفو روبوټیک سیسټمونو کې کارول شوي کلیدي موادو تفصيلي تحلیل دی، د دوی غوښتنلیکونه او ګټې سره.
۱. ساختماني برخې
پولیتھر ایتر کیټون (PEEK)
د استثنایی میخانیکي ځانګړتیاو او تودوخې مقاومت سره، PEEK د ګډو بیرنگونو او لینکیج اجزاو لپاره غوره انتخاب دی. د مثال په توګه، د ټیسلاآپټیمس جین ۲د وزن کمولو لپاره یې PEEK کارولی۱۰ کیلوګرامهپداسې حال کې چې د تګ سرعت زیاتوي۳۰٪.
پولی فینیلین سلفایډ (PPS)
د خپل غوره ابعادي ثبات او کیمیاوي مقاومت لپاره پیژندل شوی، PPS په پراخه کچه په ګیرونو، بیرینګونو او لیږد برخو کې کارول کیږي.د سوزو ناپو د PPS بیرنگونهد مفصلونو د انرژۍ ضایع کموي۲۵٪، پداسې حال کې چېد نانجینګ جولونګ د PPS موادد وزن په ټولیز کمښت کې مرسته کړې۲۰-۳۰٪په روبوټیک سیسټمونو کې.
۲. د حرکت سیسټم مواد
د کاربن فایبر تقویه شوی پولیمر (CFRP)
د لوړ ځواک او وزن تناسب له امله، CFRP په روبوټیک لاس او پښو جوړښتونو کې غالب دی.د بوسټن ډاینامکس اتلسپه خپلو پښو کې CFRP کاروي ترڅو د لوړې ستونزې کودونه ترسره کړي، پداسې حال کې چېد یونټري واکرد CFRP کیسینګ سره ثبات زیاتوي.
د الټرا-لوړ مالیکولي وزن پولی ایتیلین (UHMW-PE) فایبر
سرهد فولادو د قوت څخه 7-10 ځلهاو یوازېد وزن ۱/۸ برخه، UHMW-PE د ټنډون چلونکي روبوټیک لاسونو لپاره غوره مواد دی.Nanshan Zhishang د UHMW-PE فایبرپه بریالیتوب سره په ډیری روبوټیک لاسي سیسټمونو کې پلي شوي دي.
۳. الکترونیکي او حسي سیسټمونه
مایع کرسټال پولیمر (LCP)
د دې غوره ډایالټریک ملکیتونو او ابعادي ثبات څخه مننه، LCP د لوړ فریکونسۍ سیګنال نښلونکو او دقیق بریښنایی برخو کې کارول کیږي، لکه څنګه چې په کې لیدل کیږيد یونټري H1.
پولیډیمیتیل سیلوکسین (PDMS) او پولیمایډ (PI) فلمونه
دا مواد دبرېښنايي پوستکی (ای-پوښ).د هانوي ټیکنالوژۍ د PDMS پر بنسټ انعطاف منونکي سینسرونهد خورا لوړ حساسیت ترلاسه کول (کشف تر۰.۱ kPa)، پداسې حال کې چېد زیلا روبوټکس یو سکند څو ماډل چاپیریالي درک لپاره د PI فلمونو څخه کار اخلي.
۴. بهرنۍ او فعالې برخې
پولیامایډ (PA، نایلان)
د غوره ماشین وړتیا او میخانیکي ځواک سره، PA په کې کارول کیږيد ۱ ایکس ټیکنالوژۍ نیو ګاماد روبوټ اوبدل شوی نایلان بهرنۍ برخه.
د PC-ABS انجینرۍ پلاستیک
د دې د غوره مولډ وړتیا له امله، PC-ABS د دې لپاره لومړنی مواد دید سافټ بانک د NAO روبوټ شیل.
ترموپلاستیک ایلسټومر (TPE)
د ربړ په څیر لچک د پلاستيکي پروسس وړتیا سره یوځای کول، TPE د دې لپاره مثالی دید بایو څخه الهام اخیستونکی پوټکی او د بندونو تکیه کولتمه کیږي چې دا به په راتلونکي نسل کې وکارول شيد اتلس روبوټ انعطاف منونکي بندونه.
راتلونکي امکانات
لکه څنګه چې د انسان په څیر روبوټیک پرمختګ کوي، د موادو نوښت به د ودې په برخه کې مهم رول ولوبويدوام، د انرژۍ موثریت، او د انسان په څیر تطابق وړتیا. راڅرګندېدونکي مواد لکهد ځان شفا ورکوونکي پولیمرونه، د شکل حافظې الیاژونه، او د ګرافین پر بنسټ مرکباتکېدای شي د روبوټیک ډیزاین کې نور هم انقلاب راولي.
د پوسټ وخت: اپریل-۲۲-۲۰۲۵
